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RSS订阅原创 Jammy@Jetson Orin - Tensorflow & Keras Get Started: 001 Linear Regression
units=1代表只有一个神经节点；代表只有一个输入参数。数据集的采集需要全面、完整，否则可能产生模型的偏置，尤其是监督式训练。一维是在线上渐进，二维则是在平面渐进，当多维的时候，数据将在超平面中渐进，此时的损失函数将会更加复杂，而且并不一定是一个凸面或者凹面上面展示了如何使用Keras来建模和训练网络以学习线性模型的参数，以及如何可视化模型的预测结果。
2024-04-24 17:43:39
492
原创 Jammy@Jetson Orin - Tensorflow & Keras Get Started: Concept
综上所述，大数据深度学习模型的训练、推理，以及主要业务知识要点，都有提及。至于具体的内容，后续我们逐步深入，结合例子一步步扎扎实实的学习理解。
2024-04-24 12:49:53
425
原创 Jammy@Jetson Orin - Tensorflow & Keras Get Started: 000 setup for tutorial
学习的第一步，总是感觉那么繁琐，如果感兴趣可以直接写一个setup.sh脚本。但从学习的角度，一个问题，一个脚印，一步步的操作，纠错，理解，为后续组件/系统的理解可以奠定非常好的基础。万事开头难，其实就是这么简单的一回事情！关于线性拟合，这个大家估计能看到这里的兄弟们，都懂的。后面我们也会专门看下科学计算方法和这个神经网络拟合之间的差异。
2024-04-23 16:59:51
618
原创 Ardupilot & OpenIPC & 基于WFB-NG构架分析和数据链路思考
目前最新数据720P@120FPS响应时间35~40ms延迟，具备FPV四轴高速飞行要求wfb_ng是传输层代码，在进行视频传输的同时，具备小数据电传链路功能wfb_ng是加密传输，开源代码wfb-ng 开源工程结构&代码框架简明介绍以下链路分析：相对传统链路：a)【视频链路】IMX415 ==> SCC338Q ==> RTL8812AU ==> Hi3536DV100 ==> FPV Goggles/Display。
2024-04-22 10:42:20
1460
原创 CB2-2CARD之Debian（Bookworm）安装Gnome看CCTV
CB2-2CARD之Debian（Bookworm）无法被用于浏览器播放CCTV。从另一个层面可以看出，后续可以用于Ardupilot伴机电脑的Tier 3。该板子用于NAS小系统是比较稳定，且绰绰有余的。结论：CB2-2CARD Debian（Bookworm）系统无法用于Gnome播放CCTV直播视频。
2024-04-19 13:35:32
1056
原创 ArduPilot飞控之Gazebo + SITL + MP的Jetson Orin环境搭建
之前其实已经有了一个基于Ubuntu22.04 LTS的笔记本Laptop环境，尽管电脑是10年前的老电脑，但是还是基本可以用的。视频将Jetson Orin上的Map地图和MissionPlanner组合叠加显示。很简单，希望伴机电脑上天之前先进行相关验证工作，而验证工作希望透过一个测试环境。比如：有的时候会出现一些依赖问题，或者多余的安装包，请使用以下指令进行清理。整体来看效果不错，后面看看能否将3D环境也加进来，后续可以模拟障碍物中飞行。这里的更新系统，更多的是需要对系统进行一些软件包上的整理。
2024-04-17 20:06:15
671
原创 ArduPilot开源飞控之ROS系统简介
ROS2直接按照Tier 3标准安装遇到一些困难，作为初学者，这种环境配置一定是最困难的。后续，我们慢慢的来充实我们的上天计划，增加我们的“筹码”，最终让我们的计划成功！
2024-04-16 17:26:03
747
原创 ExpressLRS硬件实测性能分析
假设1：dynamic是起效果了，按照500mW计算可得：10mW500mW1R212.46km500mW10mW2.46km1R21R347mR = 347 mR347m假设2：dynamic未起效果了，按照50mW计算可得：10mW50mW1R212.46km50mW10mW2.46km1R21R1100mR = 1100 mR1100m。
2024-04-13 16:19:51
1244
原创 ArduPilot开源飞控之lida2003套机+伴机电脑首飞
注：截止发稿日，最新固件4.5.1，解决CRSF在APM上的重大问题，请务必使用该版本，而非4.5.0.主要的目的是，扩展Ardupilot的应用功能，侧重图像识别环节的应用。最近由于一些琐事耽搁了伴机电脑上天的事情，今天总算是找补回来了。首先，确保伴机电脑的飞机平台能稳定、可靠、安全飞行。然后，测试伴机电脑基本功能：视频+电传+日志。
2024-04-11 14:01:01
445
原创 ExpressLRS开源代码之功能&性能测试
通过组成、专业、性能、测试、调优等方面的分解和阐述，希望能更加直观的理解物联网射频方面的一些性能问题和破解的步骤。当然，本人也是就工作经验的整理，可能有不少错误之处，也请高人们能多多指点！
2024-04-09 20:42:01
717
原创 Betaflight 4.5RC3 AT32F435遇到的一些“怪”现象
升级下固件，追下“时髦”，赶下“潮流”，本着“活着就要折腾的原则”，碰到不少“怪”现象。注1：这里Aocoda-RC F405V2替换MCU芯片AT32F435的定制飞控。注2：这里测试Mark4基本配置(功能)与四轴飞控DIY Mark4类似。TX12 ELRS RC 10 信号无法操作。配置bdshot，电机#4没有RPM转速。配置dshot600，四个电机转动正常。
2024-04-08 07:35:59
616
原创 研发设计人员能力&级别定义
首先，先定义一个级别概念。然后针对级别做能力定性定义。助理工程师：1级初级工程师：2级高级工程师：3级资深工程师：4级主任工程师：5级。
2024-04-02 07:56:27
690
原创 ubuntu22.04@Jetson Orin Nano安装&配置VNC服务端
最近准备出差，带着Jetson Orin Nano配套的裸奔屏幕，非常不方便。所以打算采用Headless的方式带着主机跑。要做到这样，当然需要最基本的就是远程登录ssh/vnc。可惜当不接物理屏幕的时候，远程VNC只能看到一个logo。好吧，谁叫咱们技术出生，搞定了，希望永远别来折腾了，记录下来。
2024-03-30 18:39:21
526
原创 ArduPilot开源飞控之lida2003-H743-5inch套机配置
因为，之前进行相关代码配置和优化调整过程中，出现了不少的问题。上伴机电脑之前，再进行一次lida2003-H743-5inch套机配置整理。回头天气好点，去外面飞一圈！
2024-03-25 15:36:51
485
原创 关于产品/模块需求的博弈
很多时候，企业在需求分析的时候，经常出现所谓的需求不清，进而导致需求变更频繁，最后形成一种需求怪圈，结果就是开发周期长，产品不满足实际需求等。当产品经理，强调开发进度，缺乏对产品技术理解时，通常称为了所谓的"schdule PM"，成为了所谓的团队“监工”，反而与开发团队距离更远。虽然微小型企业的产品并非系统级的，但是当今社会是一个协作的社会，虽然产品不是系统级，但是产品运行在系统中，那就需要分析了。在这条道路上，无非是用好手中的资源，适时适地的增加不断成功的筹码，只有这样，企业才能不断发展。
2024-03-24 09:53:51
565
原创 DC-DC转换电路简介
因此，在设计DC-DC转换器时，正确选择和使用电感是非常重要的。总的来说，电容在DC-DC转换器设计中具有重要的作用，包括滤波、稳定回路、保护元件、降低干扰和提供瞬态响应等方面，对于提高系统的性能和稳定性至关重要。综上所述，增加电感可以在DC-DC转换器中起到良好的滤波效果，稳定输出电流，并减少电磁干扰的产生，从而降低模拟干扰的水平，使系统工作更加稳定可靠。为了减少DC-DC转换器引起的干扰，可以采取一些措施，如合适的滤波器设计、良好的地布线、选择合适的电磁兼容性材料和设计等。
2024-03-02 06:10:08
1324
原创 SOP在标准化生产中的应用
总的来说，SOP是生产标准化的重要一环，对于组织上规模的生产，确保产品一致性方面具有重要意义。如果脱离SOP谈一致性，是没有结论的，因为没有生产管理，如何谈一致性，没有一致性，如何谈后续的生产质量？
2024-02-26 05:51:37
515
原创 Raspbian命令行RTSP/RTP服务
RTP协议较RTSP协议延迟明显改善VLC需要使用SDP文件启动RTP服务（待查）VLC无法使用SDP文件启动RTSP客户端（待查）所有测试过程都需要先启动服务端程序，然后再启动客户端程序RTP摄像头(客户端)RTSP摄像头(服务端)
2024-02-24 15:56:50
1047
原创 关于业务流&职能岗位讨论
从上面的讨论，可以得出微小型科技型企业，如何建立基于最基础的业务流的岗位职责。业务流1.已有产品订单业务2.已有产品定制业务3.全新产品开发业务岗位职责部门/岗位：市场/销售部门/岗位：产品规划/解决方案部门/岗位：研发部门/岗位：生产/技术根据上述业务流，部门/岗位职责，结合《关于工作流&交付件讨论》明确交付件。就能将事情落到实处。当然，我们也提到了“概率”原理，很多微小型企业都并非按照上述方式执行，也同样能成功。
2024-02-23 12:47:43
1147
原创 关于工作流&交付件讨论
其实，没什么可总结的。不过总该有个章程，有那么一段，来对所讨论的问题做一个回顾和整理。总的来说，工作流&交付件对于工作来说是至关重要的。若不能很好的进行这些关键资料(生产资料)的产出，事情就会大概率的出现纰漏，当量变到质变时，问题就严重了。因此，在当今社会，科技发展如此之快的时代，认识到团队配合协作的重要性，而重中之重就是工作流&交付件。注：以上是方法论的角度来看待这个问题，金钱和时间才是王道。
2024-02-22 14:16:36
1375
原创 ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之CSI IMX219安装
注意：笔者是接在硬件CAM0这个22pin接口上的，但是选择“Camera IMX219-cam0"是不行的。折腾半天时间，捣鼓这个套装摄像头(IMX219)的安装，死活就是没有这个设备。很多人都在问，笔者也有OV5647的摄像头，可以参考的资料很多。总算是能否显示图像了，不过说明书上也没有讲这个，过希望和我一样的小白，不要在折腾这个这哦简单的安装过程。从实际使用的角度：裸板连接无非就是一根排线，但是用起来肯定不方便，排线松了搞不好烧掉。蓝黑线组：蓝色->【LED+】，黑色->【LED-】
2024-02-21 13:47:18
1445
原创 ubuntu22.04@Jetson Orin Nano之OpenCV安装
昨天用Jetson跑demo程序发现帧率很慢(只有10FPS左右)，按照视频文件怎么说应该有30FPS。但是为什么jetson orin nano跑不起来呢？？？
2024-02-20 20:19:45
1407
原创 Deep Learning with OpenCV DNN Module介绍
- A：先学习，形成固有的知识体系，形成记忆；然后应用知识体系(记忆)进行应用；- B：先学习，形成基本的概念和逻辑；然后应用逻辑概念，应用知识，且不断迭代纠偏；再进一步应用迭代；A具有先天性；B在先天性的基础上，受环境影响。这里也不得不提一下[《一种部件生命期监测方法》](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/135858128)，是一种多因素的问题分析的方法和手段，是一种B的预测方案。
2024-02-19 20:15:26
1553
2
原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 015_deep_learning_with_opencv_dnn_module
计算机视觉领域自20世纪60年代末以来就存在。图像分类和物体检测是计算机视觉中一些最古老的问题，研究人员尝试解决这些问题已经数十年。目前，使用神经网络和深度学习，已经达到了一个阶段，计算机可以开始以高精度实际理解和识别对象，甚至在许多情况下超过人类。要了解有关神经网络和深度学习与计算机视觉的知识，OpenCV DNN 模块是一个很好的起点。由于其高度优化的 CPU 性能，即使没有非常强大的GPU，初学者也可以轻松体验。
2024-02-19 10:17:08
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原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 014_simple_background_estimation_in_videos
在许多计算机视觉应用中，可用的处理能力有限。在这种情况下，必须使用简单但有效的技术。在本文中，将介绍一种针对场景背景估计的技术，当摄像头静止对场景中的移动对象进行检测。这种场景并不罕见，例如：许多交通和监控摄像头都是固定不动的。
2024-02-18 16:11:34
964
原创 关于电子/硬件试制报告(精简实用版)的一些讨论
从产品研发的角度，都有最初的工程试制阶段。这个阶段最终一定会有一份试制报告。当然，整个试制报告涉及方方面面内容。通常电子行业，试制主要是两个方面：- 电子/硬件试制：侧重在PCBA等方面- 结构/机械试制：侧重在产品结构、机械等方面本章节就针对电子/硬件试制，做一些精简，期望在硬件设计方面更好的梳理和积累经验。
2024-02-18 12:11:20
639
原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 013_contour_detection
使用轮廓检测检测物体的边界，通常是许多有趣应用的第一步，如图像前景提取、简单的图像分割、检测和识别。
2024-02-17 19:15:04
1244
原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 012_mouse_and_trackbar
鼠标指针和轨迹条是图形用户界面（GUI）中的关键组件。如果没有这些关键交互组件，就无法真正考虑与GUI交互。因此，结合演示代码了解OpenCV中鼠标和轨迹条的内置功能，对于程序交互来说至关重要。
2024-02-17 09:45:13
950
原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 011_edge_detection
边缘检测是一种图像处理技术，用于识别图像中对象或区域的边界（边缘）。边缘是与图像相关联的最重要的特征之一。像素强度的突然变化是边缘的特征，在相邻像素中找到这种变化，就找到了边缘，通过图像的边缘了解图像的基本结构。因此，计算机视觉处理应用中广泛使用边缘检测。
2024-02-16 13:19:04
1348
原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 010_blob_detection
Blob是图像中的一组连接像素，它们共享一些共同特性（例如灰度值）。暗连接区域是斑点，斑点检测旨在识别和标记这些区域。OpenCV提供了一种基于不同特征检测和过滤斑点的简单方法。
2024-02-15 17:40:58
1156
原创 ArduPilot开源飞控之硬件SBC分析
随着当下的技术发展，开源无人机的技术日趋成熟！因此，如何来完成一架DIY的开源无人机，相信一定是大家感兴趣的。整理、汇总、分析SBC的硬件形态，以便提供普适性更好的基础硬件环境，用于后续的研究、开发、适飞。
2024-02-15 15:24:21
1553
原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 009_image_thresholding
阈值过滤也是OpenCV图像最基本的操作之一。其主要方法就是：1. 通过一个阈值(阈值)来判断数据的有效性2. 通过加强对比度来让肉眼更易识别图像比如：一张灰度图上，当灰度相近似的时候，肉眼其实很难判断出来。但是通过阈值判断和加强，就可以非常容易的让肉眼轻易识别图形。
2024-02-15 10:55:03
982
原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 008_image_filtering_using_convolution
- 一个未知数的方程 ==》 对应一个变量：x ==》一维空间- 二个未知数的方程 ==》 对应二个变量：x,y ==》 二维空间- 三个未知数的方程 ==》 对应三个变量：x,y,z ==》三维空间- 四个未知数的方程 ==》 对应四个变量：x,y,z,t ==》四维空间通常来说，人能够比较直观感受、认识，以及理解的大体上是这四类空间。x,y,z,t可以看做四个未知数(变量)，当只有一个变量变化的时候，从空间维度的角度看就是一维空间。
2024-02-14 19:17:34
1170
原创 Raspbian简易RTSP服务
整个过程中也得到了[stephendade](https://github.com/stephendade)的大力支持和帮助。当然，整理这份资料，主要目的也是记录下其他方式搭建简易RTSP服务器，了解最简系统下的RTSP服务性能，这样就可以和Rpanion做一个对比。期望：用最简单的命令或者环境来做对比测试。
2024-02-14 10:41:18
1933
原创 程序员为什么不喜欢关电脑？
最为简单的逻辑思考问题：[Five Ws and one H, or the Six Ws](https://business.adobe.com/blog/basics/project-management-101-the-5-ws-and-1-h-that-should-be-asked-of-every-project)- Who is it about?- What happened?- When did it take place?- Where did it take pla
2024-02-13 19:30:57
421
原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 007_color_spaces
在本章中，将了解计算机视觉中使用的流行颜色空间，并将其用于基于颜色的分割。- 不同颜色空间定义- 基于颜色图像分割 记得曾经有人谈到，什么是科学? 或者说对于我们来说科学的定义是什么? > [Science is a rigorous, systematic endeavor that builds and organizes knowledge in the form of testable explanations and predictions about the world.](htt
2024-02-13 14:49:25
1408
原创 ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 006_annotating_images
为图像和视频添加注释的目的不止一个，OpenCV使这个过程简单明了。下来，一起看一如何使用它：1. 将信息添加到图像上2. 在对象检测的情况下，围绕对象绘制边界框3. 突出显示具有不同颜色的像素以进行图像分割一旦学会了对图像进行注释，对视频帧的注释也是同样的道理。
2024-02-10 19:29:05
1347
2
原创 Linux 36.2@Jetson Orin Nano之Hello AI World！
AI到底有多神奇？？？记得神奇的年代有神奇的语言：“人有多大胆，地有多大产；不怕想不到，就怕做不到。“暂且不去讨论这句话的背景，深意，以及各种解说。在这里，抓一个发散思维的要点，要能想，要感想！
2024-02-09 18:22:44
946
Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4
2024-03-25
log for Ardupilot 4.4.0 beta3 + error compass variance
2023-07-31
inav-6.1.1-AOCODARCH7DUAL-fix-beeping
2023-06-27
H743-Copter-4.3.7.zip
2023-06-06
H743-BMI270Dual.zip
2023-06-02
H743-BMI270x2-v30.zip
2023-06-01
H743-BMI270x2-v22.zip
2023-05-28
BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1
2023-05-21
BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0
2023-05-20
QGroundControl-v4.26打包资料
2023-04-24
ip camera app（android）
2023-04-24
AIY Projects app
2023-01-20
AOCODA-H7DUAL（Copter-4.3.0固件）.zip
2022-11-05
u-blox8-M8-ReceiverDescrProtSpec-UBX-13003221
2022-10-13
TX12-EdgeTx-elrs.zip
2022-08-10
TX12官网生产固件2.3.11
2022-08-10
PX4-ExternalModule.zip
2022-07-08
BTFL_backup_KakuteF7_20220704_083604配置文件
2022-07-04
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